Il existe deux versions du Pilot : les 1000 et 5000 qui ont respectivement 128 et 512 Ko de mémoire vive. Ils sont fournis avec Palm OS 1.0 en mémoire morte.
Sont alors apparus deux appareils sous le nom PalmPilot : le PalmPilot Personal et le PalmPilot Professional qui ont respectivement 512 Ko et 1 Mo de mémoire vive. Ils ont aussi l'écran à cristaux liquides rétro-éclairé et la version 2.0 du système d'exploitation. La version Professional a aussi une pile TPC/IP et quelques programmes supplémentaires intégrés.
(IBM a sorti sa propre version du PalmPilot Professional qu'ils appellent un WorkPad.)
On trouve maintenant le Palm III, dont le boîtier a été redessiné et qui est équipé d'un port infrarouge, sans oublier les 2 Mo de mémoire vive et Palm OS 3.0.
Il est possible de mettre à jour n'importe quel Pilot en changeant la carte mémoire, qui contient à la fois la mémoire vive et la mémoire morte. Bien sûr, cela ne vous rajoute pas le rétro-éclairage sur les premiers modèles de Pilot.