팜OS 장치에는 데스크탑 컴퓨터와 데이터 교환을 위한 "크래들(cradle)"이 있다. 이 장치는 사실은 팜OS 장치의 끝부분에 맞도록 모양을 맞춘 고정대와 "핫싱크(HotSync)" 버튼을 부착한 시리얼 케이블이다. 크래들을 컴퓨터의 빈 시리얼 포트에 꼽는다. 독립된 프로그램을 실행할 때, 팜OS 장치를 크래들위에 올려놓고 "핫싱크" 버튼을 눌러서 팜OS 장치에게 통신을 해야 한다고 알려야 한다. 만약 버튼이 눌려진 상태에서 팜OS 장치가 꺼지면 자동으로 다시 켜질 것이다.
편의를 위해, /dev/pilot 장치 파일을 만든다. 이 장치는 파일럿 크래들이 연결되어 있는 시리얼 포트의 다른 이름이 될 것이다. 루트로 쉘 프롬프트에서 다음을 입력한다:
ln /dev/cua0 /dev/pilot
cua0는 파일럿 크래들이 연결되있는 포트의 이름으로 바꾼다.